Posted: 17.10.2009 14:59 Post subject: Team13 robot
Morjes,
Tehdään nyt kaikille roboille yhteinen päiväkirja, kun ei niin kauheasti ole kerrottavaa.
MicroVoxis [150g]
Tämän robon tilalle oli tarkoitus tulla vähän tylympää versiota, mutta aika alkoi loppumaan niin tulee vanha versio muutamalla uudistuksella. Sama versio kisasi viime Assyilla, mutta tein tähän eilen uuden pohjalevyn 1,5mm hiilikuidusta ja hieman muutin mittasuhteita. Vielä jotain ~17g varaa lisätä panssaria, vaikka akkuna on 3S lipo jne. :)
Akilles [450g]
Vielä eilen tämä robo oli aivan palasina, mutta pakkohan tänä vuonna on saada 450g robo Insomniaan. Joten sahailin uuden akselin ja pohjalevyn sekä pistin rummun kokoon. Saa nähdä miten hyvin hampaat pysyy rummussa kiinni, kun osa jengoista on melko kärsineitä assyjen jäljiltä.
6kg robot
Insomniaan oli tarkoitus pistää Bliss kokoon hieman paranneltuna ja hyvinhän se toimi... Kunnes pinjonit irtosivat uusien ajomottien akseleilta. Sen verran motit ehti pyöräyttää tyhjää, että nyt niitä pinjoneita ei saa pysymään millään kikalla kiinni. Niin ja venttiili ei tykännyt hyvää kokeilusta @14bar. =D Onneksi edes Scorpion XL + Spektrum toimii upeasti.
Ensi vuodeksi ehkä uusi kuuskilonen. Mahdollisesti jotain puolivakavaa vauhtipyörä+alennusvaihde+sirkkelinterä -hässäkkää. Kilowatin huiskattomat polttelee näpeissä ja ne on saatava käyttöön.. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Insomnian kisat meni todella hyvin; Akilleksella kaksi matsia ja yhteensä ehkä 30 sekuntia kisaa ja mitali kotiin. Yksi hammas pääsi silti vähän vääntymään, mutta katsotaan josko se kestäisi vielä levykelanit. Uusi rumpukin on jo olemassa; Saman painoinen, pikkasen kapeampi ja paksumpi seinämä sekä enemmän kiinnitysreikiä hampaille. Kakkosversio tulossa siis ensi vuodelle tästä robosta. Toivottavasti saan vähän lisää venytettyä rajoja ja huomattavasti jykevämmän rungon painorajaan.
Slash II [450g]
Tästäkin robosta on ideoinnin alla kakkosversio. Kakkosversio tulisi olemaan näillä näkymin midcutter-tyyppinen noin 180mm terällä. Aseen moottori ajomottien väliin ja akut sun muut kamat niiden taakse. Pitäisi liikkua paremmin kuin alkuperäisen Slashin. Cädiä tulee kun saa jotenkin näytettävään kuntoon sen.
Lucky7 [150g]
Lucky7 on uusi 150g rumpurobo.. Proto runnotaan jotenkin kokoon levykelaneille yksiön tiskipöydällä. Aseen paino karkasi vähän käsistä, joten pyörivää massaa on 63g. Kierroksia samat kuin Akilleksessa eli jotakuinkin 21 000rpm. Runko on sitten sen verran karsittu malli, että toivottavasti ei räjähdä kunnon iskusta. Kuvaa tuloo, jos ehdin ottaa ne valoisalla ajalla.
Edit: Otin nyt kuitenkin huonossa valossa jonkin kuvan, josta näkee vähän osviittaa. Runkoa veistelty hiilikuidusta ja dremelöity PE:stä. Vielä jotain panssaria päälle, osat kiinni ja renkaat jostain.
Ultra [6kg]
Jos saadaan pikkuareena laajennettua kuuskilosille sopivaksi tai tuolla pienemmällä voidaan kisata spinuboteilla niin Ultra tulee kisaamaan *taddadaa* rumpubottina. (Joo, mulla on nyt jokin intohimo rumpuihin.) Tässä ei sentään ole asetta lyöty niin yli kuin pienemmissä, mutta vastineeksi runko on kunnolla jykevä. Runko olis vesileikkausta vaille ja osista löytyy jo valmiina hihnat, rumpu, ajomotit, Scorpion XL ja aseen elektroniikat. Akku siis vain puuttuu ja se lähtee tilaukseen, kun laite alkaa valmistumaan. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Noniin, sain 150g robon jotenkin kokoon. Aika runnominen oli että kaiken sai sisälle. Renkaita ei myös ollut roboon, niin piti leikellä litefliteistä sopivat.. niistä tuli käsivaralla lähinnä kuuskulmaiset, mutta kumman hyvin silti liikkuu.
Noniin. Levykekisat on ohi ja menivät vähän vaihtelevasti.
Lucky7 ei mennyt ihan painoihin kaikilla hampailla, niin piti ottaa pari pois ja laittaa loput vastakkaisille puolille. Eihän ne hampaat siten oikein mihinkään napanneet. Raim(/v)oa vastaan sitten lähti vielä huiskattomasti magneetit irti, niin ase lopetti toiminnan. Onneksi silti ajo toimi sen verran hyvin ja runkokin kesti, että ottelun sai voitettua pienellä työntelyllä.
Jotenkin vain tuntui että tuosta älyttömästä massasta aseessa ei ollut kovin suurta hyötyä 150g robossa. Varmaan tilailen kuitenkin uuden motin ja kokeilen joissain kisoissa vielä kyseistä bottia. Jos saisi hampaat asymmetrisessä järjestyksessä menemään painoon niin näkis aseen oikean voiman.
Lucky7:n rumpuseikkailun jälkeen varmaan palaan taas pystyspinneriin, kun se vaikuttaa toimivan parhaiten 150g roboissa.
Akilles toimi kisoissa hyvin, mitä nyt finaalissa napsahti akseli ja vastari kuoli rautalangasta. Kun näette videot niin tajuatte mitä kävi. ;) Tiukka vääntö kuitenkin oli ja näiden kisojen voiton myötä tuli myös eka SM-mestaruus.
Ja tietenkin heti piti alkaa kehittelemään uusia roboja. Uusi Akilles kehitteillä, tällä kertaa rautalangan kestävänä:
_________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Tässä botissa oli tosiaan ylipainoa jonkin verran viime kisoissa ja sen takia piti käyttää vain kahta hammasta. Tänään aloitin painon vähentämisen kolvailemalla uuden akun kokoon. Akku muuttui siis Dualskyn 2S 250mAh 20C -akusta itse koottuun 2S 240mAh 20C -akkuun. Painon säästöä älyttömät 5g (17g vs 12,2g). Uudessakin akussa on balanseriliitin (servoliitin..) ja JST-liitin.
Seuraavaksi on vuorossa edellisen kannun nykäiseminen ulos rummusta ja uuden kannun kiinnitys. Huiskattoman staattori oli onneksi säilynyt ehjänä niin ei tarvitse kovin suuria korjauksia tehdä.
Lisäksi tarkoitus on tilata lyhyempiä ruuveja hampaiksi, joilla toivottavasti saa painoa vielä hieman pois ja siten kaikki neljä hammasta käyttöön. Jospa sitten alkaisi jo nappaamaan.. Hehheh. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Rungon piirustus on vesileikkuufirmassa ja runko on mahdollisesti ensi viikolla ihmeteltävänä. Sitten "vain" reikien porailua yms.
Aseen moottorissa olen päätymässä tähän Hyperionin malliin. Akuksi tulee Hyperionin (Enerlandin) paketti 35C purkuvirralla. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
*thumbs up* Todella komeaa palaa! Varsin näpäkältä näyttää robon designikin
Kärsiikö kertoo hinnasta paljonko tuommoisien osien leikkaus hehtaarilleen kustansi? Jonkin verran tulee leikkausmatkaa noin moneen osaan. _________________ http://robo.huuskobros.com
Kärsiikö kertoo hinnasta paljonko tuommoisien osien leikkaus hehtaarilleen kustansi? Jonkin verran tulee leikkausmatkaa noin moneen osaan.
Materiaalit ja leikkaus kustansi 112 euroa. Varmaan enemmän kerralla leikkauttamalla olisi saanut vielä halvemmalla.
--
Pientä edistystä saanut aikaan, vaikka kierretappi unohtui Treelle, ruuvit eivät ole vielä tuleet ja flunssaakin yrittänyt tunkea päälle.
Osien mallailusta kuvaa:
Hihnapyörät kuitenkin saatu vaihteistoihin, ase jo pyöriskelemään tukiinsa ja toisen puolen ajoakin väsätty.
Huomatkaa myös tökerön iso inrunneri (36-74), joka löytyi hyllystä. Onnekkaasti kiinnitysreiät ovat samoissa paikoissa kuin Hyperionin outrunnerissa, niin mottien välillä on tarvittaessa helppo vaihtaa.
Seuraavana vkloppuna toivottavasti saan ruuvit ja muistan ottaa kierretapin mukaan, niin saa rungon mätettyä kokoon. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Akilleksesta tein tällaisen hahmotelman ja sen verran tykkään etuosan muotoilusta, että seuraava versio lienee kuvan mukainen.
Edellisen Akilles-hahmotelman rengassuojat eivät olisi menneet painoihin kuitenkaan, niin uuteen taas jotain polvella väännettyä suojaa. Tarkempaa cädiä tuskin tulee tehtyä, kun osat ovat sen verran simppeleitä. :) _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Ja sitten kierteiden vääntelyä. Terävä ja laadukas kierretappi on joka euron arvoinen. :)
Testailua.. Hyvin näyttää menevän kokoon. Ruuveina jotain satunnaisia käteen osuneita - kaikki ruuvit korvataan karkastuilla kuusiokoloilla.
Tällä hetkellä runko on hyvin lähellä valmista. Enää muutamia jengoja ja upotukset. Sitten voikin alkaa säätämään ajoa ja asetta toimintakuntoon. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Tarkoitus olisi maalata koko runko, väri vain pitäisi päättää. Musta/hopeita roboja on jo ihan tarpeeksi, niin ehkä maalaan mokoman punaiseksi tai peräti kullanväriseksi. Kunhan on vähän väriä pinnassa. :) _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Upotukset tehty, toisen puolen ajo hihnaa vaille täysin valmis ja vaihteistojen akselit lyhennetty. Ei kuulosta paljolta, mutta kummasti siihen sai renkaiden kavennuksineen yms. menemään monta tuntia. :)
_________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Akillekseen piti tulla uusi runko, mutta onnistuin hieman mokaamaan sen kanssa. Kylki oli jo viimeistä reikää vaille valmis, kun poranterä nappasi kunnolla kiinni PE:hen, taittoi palan bout kaksinkerroin ja imaisi puristimesta irti sen istukkaan asti.. Jeeees. Lensi aika vauhdilla roskiin se palikka ja rungon piirustukset perässä. Kakkossuunnitelmana nappasin vanhan rungon ja sahasin siitä karkeasti 12mm pätkän pois leveydestä ja dremelöin suurimmat rösöt pois. Ei se nätti ole, mutta menkööt siihen asti kun taas kiinnostaa tehdä uutta runkoa.
Lisäksi asentelin Akillekseen uuden rummun.. Seuraavassa pari kuvaa rakentelusta:
Eli ei sen ihmeempi operaatio. Vielä pitää vähän lisätä epoksia magneettien väliin.
Ultraan ei ole sen ihmeempää tehty kuin odoteltu osia. :) Lipon vaihdoin viime hetkellä 4S -> 5S eli nyt on jännitettä kunnolla. Akkuna on siis nyt 5S 2,2Ah 30C lipo. Myös aseen motin toimitus takkusi, niin tilasin tilalle kiinanihmeen:
On muuten parhaimman näköinen ja tuntuinen kiinamotti tähän mennessä. Johdot ovat kunnollista silikonijohtoa kuin suoraan DualSkysta/Orionista/Axista, käämitykset ovat nätit ja mekaaninen rakenne on todella viimeistelty. Lisäksi käämit on vahvistettu langalla Axien tapaan. Toivottavasti motti pelittää robossa yhtä hyvin kuin miltä näyttääkin. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Akilles toimii Levykkeen hurjien otteluiden jälkeen melko hyvin. Suurin osa vaurioista on kosmeettisia ja aseenkin rohina paljastu vaan löysäksi ruuviksi. :) Eli Akilles on viimeinen robo mitä korjailen assyja varten, jos se nyt oikeasti edes tarvii mitään.
Lucky7 sitten alkaakin olemaan enempi korjauksen tarpeessa - runko muistuttaa lähinnä jyrsittyä salmiakkia. Aseen mottikin vääntyi taas, viimeksi lähti magneetit ja vääntyi staattorin kiinnike, nyt vääntyi kannu. Onneksi varamotteja tuli tilattua tarpeeksi tarjouksesta á $7. :D Asymmetrisillä hampailla rumpu on yllätyshyvä, joten se pysyy robossa vielä ainakin assyt.
Uutena robona assyille on tulossa Rausku. En tiedä mitä siitä tulee lopulta, mutta ideana olisi OpenMeltyyn perustuva robo. Osat on jo olemassa ja ne ovat samat kuin tuolla luetellut, mitä nyt tuon järeän darlingtonin tilalle tuli TIP142. Eli yksirenkainen itseään pyörittävä robo, joka liikkuu samalla. Sama idea siis kuin celen Denialissa. Varaideana vaakaspinu alá F-bomb/Relic.
Lievästi ot, mutta tarkoitus olisi osallistua assyilla myös Coolest Case -kisaan kustomilla peeceen kopalla. ;)
Edit:
Tosiaan, Ultra ei ole kauheasti edennyt, kun ei näytä olevan tulossa 6kg spinnerikisoja. Sen verran olen saanut rakenneltua, että helimotti on kiinni. Ja se pitää aivan järjettömän siistiä ääntä - jo äänestä kuulee että voimaa on. ;D
Mutta koska spinukisoja ei ole näkyvissä 6kg luokassa, tarvin sporttikuuskilosen ilman spinua. Bliss on ihan ok robo, mutta sekin alkaa vähän kulahtaan. Uusi 6kg ehkä Insomniaan?
Tarkempia piirtelyjä ei ole vielä tehty muuten kuin paperille karkeita ideoita. Osa osista on kuitenkin jo päätetty; nopariksi tulee Scorpion XL, vastariksi Spektrum AR500, renkaiksi 2,5" Colsonit ja ajomoteiksi Novak Fifty-Fivet.
Kaikki omistamani vaihteistot alkavat olemaan lopussa, eikä uusia fiksuja vaihtoehtoja ole. BB:n P60:t tietysti on yksi vaihtoehto, mutta en vain pidä niistä. :D Eli suunnittelen omia vaihteistoja.
Aseeksi haluan 4-bar nostimen/kipin, mutta sähköllä pneumisten sijaan. Pneumikset on ihan ok, mutta vievät liikaa tilaa/painoa.
Designia lainataan luultavasti 150kg Ziggystä.
Edit2: Jos jotakuta kiinnostaa, niin tuolta löytyy kuvia ja suunnitelmia roboistani: http://picasaweb.google.com/117486004984392831667. Päivittelen tuonne vähitellen lisää tavaraa ja puhelimella otettuja kisakuvia yms. pitäisi saada lähes reaaliajassa tuonne. Kokeillaan assyilla miten onnistuu. :) _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Why are everyone building 6kg spinners if they arent allowed? :o
Well, some people complained that arena with PC-walls isn´t needed since there is no spinners. :D I started to build my spinnerbot because I thought there will be new arena.. D´oh.. Now that bot is just dusting in my room waiting for spinner comp. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
Tutkailin roboja ja pakko myöntää, että Lucky7 on rikki. Rumpu on kiero motin kohdalta ja kannu suostu lähtemään irti. Joten olkoot.
Kaivelin hyllyjä ja jotain palikkaa löyty uusiin roboihin, joten tässä ensimmäisestä juttua:
Vanilla [150g]
Ajattelin ekana rakentaa edes jonkin robotin valmiiksi Assemblyyn. Ideana ihan peruskiilarobo - mitään suunnitelmia en tehnyt ennen rakentamista.
Tällaiset osat kaivoin roboa varten:
Ihan peruspalikkaa siis, jotka eivät ole ihan kevyimpiä, mutteivät paina mitenkään älyttömästi:
Joten ei muuta kuin jämähiilikuidusta ja polyeteenistä sopivia paloja sahailua varten.
Ensimmäinen puoli sahattu valmiiksi. Vähän reilunkokoinen tulee botista, mutta eipä tuolla niin väliä.
Ja lisää hiilikuitua sekä toinen puoli polyeteenistä:
Ja kaikki puuruuveilla yhteen:
Moottorit kiinni nippusiteillä.. Mottien alle piti sahata pikainen peeceenpala vähän korottamaan niitä pohjasta.
Ja sitten millistä peeceetä pala ja taivutellen suojaa taakse:
Renkaat kiinni, osat sisälle ja tällainen siitä tuli:
Aikaa meni vähän reilu pari tuntia. Painoa botilla on toistaiseksi alle 110g ja tilaa sisällä olisi tuplaten tuolle osamäärälle. Värkkään vielä jotain rengassuojaa alumiinista ja laitan jokusen ledin sisälle. Ihan rentoa rakentaa polvella tuollainen robo. Tuli vielä parempi kuin odotin; suttaa ja sekundaa yrittää tehdä, niin priimaa syntyy.. Nojoo..
Jälkikäteen ajatellen kyllä kyljet olisi voinut tehdä viistoiksi tms. mutta pitää jättää jotain parannettavaa.
Huomenna/vielä tänään siis loput osat tuohon. Sen jälkeen spinubotin kimppuun samalla asenteella, kun on vähän harjoiteltu perusrobolla. _________________ | Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004
You cannot post new topics in this forum You cannot reply to topics in this forum You cannot edit your posts in this forum You cannot delete your posts in this forum You cannot vote in polls in this forum
FAQ
Search
Memberlist
Usergroups
Register
Profile
Log in to check your private messages
Log in
Uudessakin akussa on balanseriliitin (servoliitin..) ja JST-liitin.
