Sabertooth

L-bot · Joined: 04 Dec 2007 Posts: 40

Tilasin tämän: http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X25.htm, ja nyt ongelmana on se että en saa tota toimimaan. Olen kattellut ohjeita ja kokeillut monia eri liitäntöjä, ja noita vipujakin olen väännellyt ohjeiden mukaan. Silti ei toimi. Jos joku voisi auttaa niin olisin kiitollinen. Moottoreinahan on siis akkuporakoneiden motit ja akkuna on akkuporan akku.
_________________
Team LTL Team Laser Tech Laboratory

waltomar · Joined: 22 Nov 2003 Posts: 1456 Location: Kerava

Laita vastariin kiinni servo ja kokeile toimiiko se normaalisti.

Jos toimii, niin kytke vastari sabertoothiin ohjeiden neuvomalla tavalla. Vastarit ottaa virran noparista mikäli käytät paristoja vastarin kanssa, älä kytke vastarin virtapiuhaa nopariin. "If using a receiver pack, do not connect power to the 5V line of the Sabertooth because the maximum voltage it can tolerate is 6V"

Kytke kytkin 1 ja 6 ala-asentoon ja loput yläasentoon.

Onhan ajoakku hyvässä kunnossa ja ladattu täyteen?

Ethän kytkenyt akkua väärinpäin? "Connecting the battery backwards will destroy the Sabertooth and will void the warranty."

Statusledit myös kertovat jos jossakin on jokin ongelma:

"Sabertooth 2x25 has three indicator LEDs.

The blue LED marked Status1 is used to communicate various information about the current state. In most cases Status1 acts as a power indicator. In R/C mode, it glows dimly if there is no RC link present and brightly if there is an RC link.

The blue LED marked Status2 is only used in lithium mode. It blinks to indicate the number of lithium cells detected.

The red Error LED illuminates if the Sabertooth has detected a problem. It will light if the driver has shut down due to a depleted battery or due to overheating, overcurrent or overvoltage. If you are using a NiCd or NiMH battery, and commanding an acceleration causes the motor to jerk and the Error LED to flash on and off, the battery is depleted."

Sinisen ledin pitäisi siis palaa kauniin kirkkaana kun kaikki on hyvin... Sinun tapauksessa kiinnitä huomio tuohon Kun käytät akkuporan akkuja "If you are using a NiCd or NiMH battery, and commanding an acceleration causes the motor to jerk and the Error LED to flash on and off, the battery is depleted."
".

Kun kaikki on kytketty ohjekirjan mukaisesti kiinni nopariin, kytke ensin lähetin päälle ja sitten virta nupariin. Jos Vastari ottaa sähkönsä muualta kuin noparista niin vastari myös ennen noparia päälle.
_________________
Crushermania | Only thing what is limited in your bot is weight.

L-bot · Joined: 04 Dec 2007 Posts: 40

Kiitti. Nyt toimii Very Happy

_________________
Team LTL Team Laser Tech Laboratory

waltomar · Joined: 22 Nov 2003 Posts: 1456 Location: Kerava

L-bot · Joined: 04 Dec 2007 Posts: 40

Mulla oli toi 1 vipu ja 4 vipu alhaalla ja muut ylhäällä. Ja lisäksi oli noi vastarin johdot vähän pielessä, mutta nyt toimii, kiitti.

Äh. Ensivaikutelma petti... Tuo ohjaus ei pelaa vieläkään aivan kunnolla.
Kun käännän ohjaimen tatista niin siinä kestää n. 5 sekuntia ennen kuin moottori liikkuu. Ja lisäksi tuo ei reagoi ohjaimen toisen tatin liikuttamiseen millään tavalla. Eli kääntö toimii jotenkuten, mutta pakki ja eteenpäin meno ei toimi. Ja lisäksi vielä semmoinen, että vaikka en koskisikaan ohjaimeen, niin välillä tuo alkaa liikkua itsestään. Onko kenelläkään mitään hajua mistä voisi johtua?
_________________
Team LTL Team Laser Tech Laboratory

L-bot · Joined: 04 Dec 2007 Posts: 40

Voisitteko auttaa ennen kisoja? Niin pääsisin mukaan.
_________________
Team LTL Team Laser Tech Laboratory

Zest · Joined: 24 Nov 2003 Posts: 1123 Location: Tampere

Kerros nämä vielä:

-Mikä ohjain?
-Mitkä ajomotit?
-Mitä valoja Sabertoothissa palaa kun laitat sen päälle ja yrität ajella?
_________________
| Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004

L-bot · Joined: 04 Dec 2007 Posts: 40

Ohjain: Acoms Techniplus (2 kanavaa)
Ajomoottorit: porakoneen omat
Valot: Status 1 palaa (keskellä oleva sininen ledi)
_________________
Team LTL Team Laser Tech Laboratory

L-bot · Joined: 04 Dec 2007 Posts: 40

No, en päässyt Modeliin kun en saanut noparia toimimaan. Jos joku voisi autaa niin voisin Levyke mediaan tulla kisaamaan. Eli jos tiedät mikä voisi olla vialla niin kerro ihmeessä!
_________________
Team LTL Team Laser Tech Laboratory

Zest · Joined: 24 Nov 2003 Posts: 1123 Location: Tampere

Olisit vaan tuonut botin paikalle.. Ongelmat on paljon helpompi ratkaista, kun näkee laitteen ja kaikki johdotukset.

Kokeile ihan ekana laittaa Sabertoothin kytkimet näin: 1 alas ja kaikki loput ylös (alas-asento on kytkimissä olevan numeroinnin puolella). Walton viestissä virhe? Ohjeessa kun kerran sanotaan "If switch 6 is in the UP position, then the Sabertooth is in standard R/C mode".

Mutta kuitenkin, jos ei vieläkään toimi, niin tee kunnon palikkatesti ja tarkista vielä kerran nämä kaikki rauhassa Smile

-Ajoakku on ladattu
-Ohjaimen akku on ladattu
-Vastaanottimessa ei ole paristokoteloa/vastariakkua kiinni
-Vastaanottimessa on kaksi servojohtoa kiinni
-Liittimet ovat vastarissa oikeinpäin kiinni ja oikeissa kanavissa (eli aile/elev tai 1/2 tms.)
-Sabertoothin kytkimet ovat oikeissa asennoissa
-Servojohtojen mustat johdot menevät sabertoothin 0V-liittimeen
-Punaiset johdot menevät +5V liittimeen
-Signaalijohdot (valkoinen/oranssi yleensä) menevät S1- ja S2-liiittimiin
-Akun johdot ovat oikeinpäin
-Kaikki johdot ovat kunnolla kiinni liittimissä
-Nyi hieman johtoja jotta näet onko ne kunnolla kiinni
-Moottorien kannut eivät koske toisiinsa tai ole yhdessä esmes alumiinin/teräksen kautta
_________________
| Team13 | - Ilkeimpiä roboja vuodesta 2004